一般涂膠機的運動控制系統(tǒng)包括硬件結構和軟件結構,下面小編會來為大家介紹一下軟件結構的相關知識。
先來了解到的是,涂膠機運動控制器的配備有運動函數(shù)庫,主要包括單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動以及多軸同步運動等。然后來說的話,運動控制器組成的控制系統(tǒng),則主要是采用人機界面應用程序,方便的人機交互和管理。
另外的話,除了主體的運動控制程序以外,還包括初始化,與PC實時數(shù)據(jù)交互,系統(tǒng)保護,狀態(tài)監(jiān)測等部分,這些都是非常重要的。
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